Leslie Kaelbling:强化学习、规划与机器人学
Leslie Kaelbling: Reinforcement Learning, Planning, and Robotics
嘉宾:Leslie Kaelbling
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精读 · 按主题梳理核心观点、论证与案例。
§01从哲学到机器人
Leslie Kaelbling 是 MIT 的一位机器人学家,以强化学习、规划和机器人导航方面的工作而闻名,曾荣获 IJCAI「计算机与思维奖」,并担任过《机器学习研究杂志》(JMLR)的主编。这段开场为整场对话定下了基调。
她对 AI 的热情始于高中时阅读《哥德尔、埃舍尔、巴赫》,那本书让她看到了复杂的行为如何能从简单的基元和组合中构建出来。机器人则是后来才进入她生活的:她在 SRI 人工智能实验室的第一份工作,让她去摆弄一台 Shakey 的后继机器人,而设法让那台机器做成事,正是把她引向机器人学的东西。
她在斯坦福读的本科是哲学,因为当时那里还没有计算机科学的本科学位;而斯坦福的「符号系统」方向——逻辑、模型论、自然语言的形式语义学——结果证明是进入 AI 的理想准备。
符号系统,也就是逻辑、模型论、自然语言的形式语义学。所以那其实是从事 AI 和计算机科学工作的一个完美准备。
当年从事 AI 的人太少,还不足以成为一条有名目的道路;她那届哲学专业的毕业生,大致在计算机科学和法律之间一分为二,只有一两个人留在了哲学里。