Chris Urmson: 克里斯·厄姆森：Aurora、谷歌、CMU 与 DARPA 的自动驾驶汽车

莱克斯·弗里德曼介绍克里斯·厄姆森（Chris Urmson，文字稿误听为 Chris Sampson），他是谷歌自动驾驶汽车团队的前 CTO，也是卡内基梅隆参加 DARPA 大挑战赛项目背后的关键工程师、DARPA 城市挑战赛的冠军。他如今是 Aurora Innovation 的 CEO，这家公司由他与特斯拉 Autopilot 前主管斯特林·安德森（Sterling Anderson）、Uber 前自动驾驶与感知负责人德鲁·巴格内尔（Drew Bagnell）共同创立。弗里德曼称他是这个笼罩着神秘与炒作的领域里长期以来理性的声音。

被问到从 CMU 与红·惠特克（Red Whittaker）一起参加 DARPA 大挑战赛和城市挑战赛中学到了什么，厄姆森说关键的认识是这件事是能做到的。作为研究生，他面对一种两难：任务看起来几乎不可能，所以做成会很酷，但 CMU 是周围唯一的机器人研究所，摔跟头会很丢脸。有意愿去尝试、并在几次之后成功，令人兴奋。他相信这件事能做到，因为人不会去做完全不可能的事，他还提到天真的一个好处：不知道一件事有多难，反而让你去尝试那些更明智的人不会去尝试的东西。

谈到最大的痛点，他说这个领域的乐趣在于每一部分都很难，你必须把每一部分都做好。回头看，大挑战赛在今天本应很容易：世界是静态的，没有其他参与者，在沙漠里 GPS 信号很好，可以大致测绘。把车辆弄到可控是繁重的工程，而路线的不确定性也是挑战的一部分，因为 DARPA 只给了路点和走廊宽度。最阴险的做法本可以是在灌木和岩石的旷野上划一条一公里宽的走廊，但它变成了沿着小路行驶，与应用场景相关。