Kyle Vogt：Cruise Automation

Vogt 将自己对机器人的兴趣追溯到一种非常动手实践的学习方式。Lego Mindstorms 让可编程机器变得具体可见，而 BattleBots 则提供了明确的工程挑战：他阅读了数千篇论坛帖子，从有经验的制作者那里推断组件如何组合，并在十几岁时造出了楔形机器人。吸引他的并不只是场面效果。让电机以额定电压两到三倍的电压运行、接受电机过热、观察电池和材料在哪里失效，这场比赛也成了研究极限、权衡和快速迭代的实验室。

同样的好奇心又从硬件转向了软件。他最早接触 Apple II 和 BASIC；在那种环境里，即使插入一行代码也需要在行号之间预留空间。一次横穿堪萨斯的漫长而无聊的驾车旅行，让他把自动驾驶重新理解为一个可以着手解决的问题：识别黄色车道线并控制方向。Vogt 强调，早期系统并不依赖现代神经网络。在 233 MHz 的 Pentium 电脑上，简单的颜色阈值和几何启发式方法才是现实可行的工具；在 Cruise 早期，团队也先用人编写的脚手架搭起系统，再把特定能力迁移到深度学习上。